El control textarea es utilizado cuando tenemos que introducir varias líneas de texto y cuando utilizamos Bootstrap tenemos que encerrarlo en un div con la clase "form-group".
Podemos inicializar la propiedad rows del control HTML textarea indicando cuantas filas deben ser visibles.
Veamos un ejemplo utilizando este control HTML asociado con Bootstrap:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Prueba de Bootstrap</title>
<link href="css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
<div class="container">
<form role="form">
<div class="form-group">
<label for="comentario">Deje aquí sus comentarios</label>
<textarea class="form-control" rows="5" id="comentarios"></textarea>
</div>
<button type="submit" class="btn btn-default">Enviar</button>
</form>
</div>
</body>
</html>
Luego en pantalla aparece de la siguiente forma:

No tiene efecto si inicializamos la propiedad cols en la marca textarea.